1986年10月22日，叶剑英不幸病逝，杨尚昆得知这个噩耗后，悲痛欲绝，他专门撰文表达了自己的哀思，文中写道：
我认识剑英同志是1928年在莫斯科共产主义劳动大学。回国后，在中央革命根据地，在长征途中，在渡河东征时，在延安，在西柏坡，多次和他一道工作。在他担任全国人大常委会委员长期间，我经常在他左右，聆听教诲。在这举国悲痛、三军挥泪的时刻，对剑英同志怀念之情，犹如滚滚波涛，在我心头翻卷激荡。
杨尚昆
叶剑英与杨尚昆是患难与共、肝胆相照的老战友，他们交往的时间长达58年，今天帝哥就来说说他俩之间的故事。
1928年冬，中共中央派叶剑英赴莫斯科中国劳动者共产主义大学学习政治理论，当时杨尚昆已在学校学习了两年多的时间，并出任中山大学中共支部局委员、宣传部副部长。论党内职务，杨尚昆是叶剑英的上级，两人就这么相识了。
30年代初，叶剑英和杨尚昆先后从苏联回到中央苏区工作，此后两人一起参加了长征。1935年2月，在第二次攻占遵义的老城、老鸭山战斗中，红三军团参谋长邓萍不幸牺牲。当时叶剑英因为受到李德的打击，被调到中革军委任四局局长，时任红三军团政委的杨尚昆认为叶剑英是接替军团参谋长的最佳人选，在他的争取下，叶剑英顺利调任红三军团参谋长，两位老战友又可以一起战斗了。
叶剑英
1935年6月，中央红军和红四方面军会师后，两军混合编成左、右两路军北上，叶剑英任右路军前敌总指挥部参谋长，杨尚昆任总政治部副主任，两人都在右路军跟随中央行动。但在1935年9月8日，张国焘突然给徐向前和陈昌浩发电，要他们立刻带着所有右路军部队挟持中央一起南下，幸好叶剑英及时报信，毛泽东才得知了张国焘的这一阴谋。
这天毛泽东向杨尚昆交待说：“张国焘不安好心，公然违抗中央北上的决议，并要挟中央南下。我们只好单独北上，明天拂晓行动。你快回去和叶剑英、李维汉同志联系，走时把总政治部的干部带出来。你一定要小心，小心再小心一点啊！”
毛泽东
杨尚昆马上找到了叶剑英，他说：“中央决定单独北上，并让我们把军委直属队带出去。”
叶剑英问：“怎样才能安全出走呢？”
杨尚昆想了想说：“为了不引起陈昌浩的注意，最好以打粮准备南下为名，把直属队拉走。”
叶剑英表示赞同：“此计很好，事不宜迟，要赶快行动。”
随后叶剑英和杨尚昆召开了直属队领导同志会议，宣布了凌晨2点出发“打粮”的决定。考虑到当时的处境，叶剑英在会上说：“我和尚昆不论是早走、晚走，还是同直属队一起走，都不利于整个行动。为了确保行动万无一失，待直属队出发后，我们另走一条路。”
杨尚昆
9月9日凌晨2点，杨尚昆在约定的时间与叶剑英成功会合，随后他们和直属队一起赶上了中央的大部队。博古见到叶剑英后，激动地说：“老叶，好在你走了，好危险啊！你走了大约十多二十分钟的时候，追上来4个持驳壳枪的人，到处找你。我问‘找他干什么？’，他们说‘把他打死后再说。’”
1947年3月，国民党集结重兵进攻延安，中央主动撤出延安后，决定分别成立前委、工委和后委，前委留在陕北指挥全国解放战争，工委负责中央日常工作，后委由叶剑英、杨尚昆分别任正、副书记，进驻晋西北地区，统筹中央的后方工作和参谋工作。不久以后，叶剑英和杨尚昆带领中央和军委机关人员东渡黄河，抵达晋西北的临县三交镇。
“后委”的一项重要任务就是侦察敌情，当好中央的耳目。但当后委的工作人员到达三交镇后，发现他们从从延安撤退时，为了保持机关行动的机动性，不得不将一部分电讯侦察机器、设备留在了陕北，不取回这些设备，电讯侦察就无法进行，而要去取的话，这些地方已经被敌人占领，有很大的危险性。
叶剑英经过考虑后，果断拍板：“派人取回来！”
杨尚昆也对此表示支持：“舍不得孩子打不了狼。侦察敌情，便于中央作出决策，是后委的一项重要任务，我们必须完成！”
最终“后委”挑选了一些有战斗经验的同志，他们冒着风险重返陕北，硬是从敌人的眼皮底下取回了这些器材。
当时有人认为，“后委”无非就是管吃、穿、用，负责中央的后勤保障，王震对此说了一番公道话：“有些同志以为中央和毛主席转战陕北期间，没有参谋部，这是一种误解，毛主席在陕北之所以能够料事如神，指挥若定，‘后委’起了重要的作用。”这是对后委工作的最好评价，也是对叶剑英与杨尚昆工作的最好评价。
1984年1月10日，已经86岁的叶剑英肺炎复发，病情较重。时任中央军委常务副主席的杨尚昆得知这一情况后，马上指示中央保健委员会抽调人员成立医疗抢救组，尽全力做好叶剑英的医疗抢救工作，杨尚昆还叮嘱中央保健委员会副主任王敏清说：“在医治抢救过程中，要依靠专家，尊重专家们的意见，互相协调，通力配合。”
在杨尚昆的关心和医疗组的治疗下，一星期后，叶剑英的病情被控制住了。然而在进入7月中旬以后，叶剑英的病情再度恶化，除心肺疾病加重外，并发多种病症，病情极其复杂，且呈恶化趋势。
有一天晚上6点，专家们在会诊时认为，此时需要请广州的著名呼吸系统专家钟南山来北京参加抢救，杨尚昆马上与各方面沟通联络，并部署安排飞机和车辆，当晚9点半，钟南山就奇迹般地出现在了叶剑英的抢救室里。王敏清后来回忆此次抢救的情形时，感慨地说：“我们当时称此次抢救为医疗保健史上的淮海战役。”
到8月10日，奇迹终于出现了，叶剑英的病情再次趋于稳定，此后他的生命又延续了两年之久，杨尚昆对此可谓功不可没。
如今两位伟人早已远去，但他们之间的深厚友谊，将永远被后人铭记！